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Puesta en marcha
10
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
10.8.5
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Requisitos
Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE
Activación
438
Manual del producto – MOVIMOT
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad, se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
•
Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SLS y SSM se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
•
Para la función parcial de seguridad SDI se utiliza el valor de proceso "Posición".
•
Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben que-
dar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.
En las opciones de seguridad CSL..A y CSS..A se generan los valores de proceso ne-
cesarios con la selección del encoder.
Proceda siguiendo estos pasos:
1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders in-
volucrados y las unidades de usuario.
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades
de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herra-
mienta de parametrización "Assist CS..".
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
4. Configure las funciones parciales de seguridad necesarias.
5. Las funciones parciales de seguridad se pueden activar mediante parametriza-
ción, entradas binarias seguras F‑DI o datos de proceso seguros. La activación
mediante entradas binarias seguras F‑DI y los datos de proceso seguros se reali-
za con "0" lógico.
Al activar la función parcial de seguridad STO, la salida binaria segura interna F-
DO_STO y las salidas binarias seguras F-DO asignadas a la función STO se desco-
nectan inmediatamente. En la unidad básica se activa el bloque funcional FCB01 Blo-
queo de la etapa de salida y se aplica el estado STO.
Si se activa la función STO debido a una violación del valor límite de una función par-
cial de seguridad, la salida binaria segura interna F-DO_STO se desconecta inmedia-
tamente.
Al desactivar la función STO, se conecta inmediatamente la salida binaria segura in-
terna F‑DO_STO.
Si se produce una violación del valor límite de una función parcial de seguridad, un fa-
llo del sistema o un fallo de salida durante el retardo de activación del freno, el tiempo
de aplicación del freno finaliza inmediatamente y se desconectan la salida binaria se-
gura interna F-DO_STO.
Número de instancias: 1
La función parcial de seguridad STO se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
•
F-DI (asignación de función)
•
Datos de salida de proceso seguros (STO 1)
•
Estado final SSx 1/2
®
advanced DSI
®
CS..A
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