2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Campo de bits:
Bit
00
01
02
05
06
07
09
10
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Dependencia:
Ver también: r9872
Nota:
Rel. a bit 00:
Si está seleccionado STO o "Bloqueo de potencia seguro", la causa se muestra en el bit 16 ... 21.
Rel. a bit 01:
- Con p9772.1 = 1 y p9772.19 = 0 está activo un STO de las Safety Basic Functions.
- Con p9772.1 = 1 y p9772.19 = 1 está activo el bloqueo de potencia seguro si las funciones seguras sin selección
están activadas vía p9601.2/p9801.2 = 1 y p9601.5/p9801.5 = 1.
Nota:
Si p9601.0 = 1, p9601.2 = 1 y p9801.5 = 1, entonces es válida la función STO para los bits 0 y 1.
Rel. a bit 05:
Si SS1 está seleccionada, la causa se indica en los bits 22 y 23.
Rel. a bit 18:
Si el bit está seteado, STO está seleccionado vía PROFIsafe o Terminal Module 54F (TM54F).
Rel. a bit 19:
No es posible medir el valor real en SMM con encóder debido a la selección del modo Estacionamiento.
En funciones seguras sin selección, el bloqueo de potencia seguro está seleccionado (p9772.19 = 1).
SMM: Safe Motion Monitoring (vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento)
Rel. a bits 22 y 23:
Estos bits indican a través de qué circuito se ha activado SS1, es decir, quién ha iniciado el retardo SS1.
Si no se inicia el retardo SS1 (p. ej. porque se ha activado al mismo tiempo un STO) no se setea ninguno de los dos
bits.
r9772.0...23
CO/BO: SI Estado (Control Unit) / SI Estado CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por BICO, el estado de Safety Integrated en la Control Unit.
1976
Nombre de señal
STO o bloqueo de potencia seguro
seleccionado en CU
STO o bloqueo de potencia seguro activo
en CU
SS1 Retardo en CU activa
SS1 en CU seleccionada (Basic Functions)
SS1 en CU activa (Basic Functions)
Borne STO Estado en CU (Basic Functions) High
STOP A no confirmable activa
STOP A activa
STOP F activa
Causa STO Modo PeM Safety
Causa STO Selección mediante borne
(Basic Functions)
Causa STO Selección vía Safe Motion
Monitoring (SMM)
Causa STO Falta valor real o bloqueo de
potencia seguro
Causa STO Selección PROFIsafe/TM54F
(Basic Functions)
Causa STO Selección en otro canal de
vigilancia
Causa SS1 Selección borne (Basic
Functions)
Causa SS1 Selección PROFIsafe/TM54F
(Basic Functions)
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
Low
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 2804
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
2810
2810
2810
-
-
-
2802
2802
2802
-
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-
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