Nota:
Rel. a bit 00:
Si STO está seleccionado, la causa se muestra en el bit 16 ... 21.
Rel. a bit 05:
Si SS1 está seleccionada, la causa se indica en los bits 22 y 23.
Rel. a bit 18:
Si el bit está seteado, STO está seleccionado vía PROFIsafe o Terminal Module 54F (TM54F).
SMM: Safe Motion Monitoring (vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento)
Rel. a bits 22, 23:
Estos bits indican a través de qué circuito se ha activado SS1, es decir, quién ha iniciado el retardo SS1.
Si no se inicia el retardo SS1 (p. ej. porque se ha activado al mismo tiempo un STO) no se setea ninguno de los dos
bits.
Rel. a bit 24:
Solo con conexión en paralelo y funciones de vigilancia de movimiento activas.
r9880
SI Ciclo de vigilancia (Motor Module) / SI Ciclo_vig MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [ms]
Descripción:
Visualiza el tiempo de ciclo para las Safety Integrated Basic Functions en el Motor Module/Hydraulic Module.
Dependencia:
Ver también: r0110, p0115, r9780
Nota:
La información sobre la relación entre el ciclo de vigilancia y los tiempos de reacción figura en la documentación
técnica del producto correspondiente.
r9881[0...11]
SI Motion Sensor Module Node Identifier segundo canal / SI Mtn SM Ident
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned8
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza el Node Identifier del Sensor Module que el segundo canal usa para vigilar los movimientos.
r9890[0...2]
SI Versión (Sensor Module) / SI Versión SM
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated en el Sensor Module.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
Dependencia:
Ver también: r9770, r9870
Nota:
Ejemplo:
r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Versión de Safety V02.03.01
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2802
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
2001