2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9858
SI Tiempo de transición de STOP F a STOP A (Motor Module) / SI STOP F->A MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [µs]
Descripción:
Ajusta el tiempo de transición de STOP F a STOP A en el Motor Module/Hydraulic Module.
Dependencia:
Ver también: p9658, r9895
Ver también: F30611
Atención:
Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota:
Al comparar en cruz los datos de p9658 y p9858 se tolera una diferencia de un ciclo de vigilancia Safety.
En el último decimal del tiempo parametrizado pueden producirse efectos de redondeo.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
En el supuesto de que un controlador superior reaccione a fallos del accionamiento con la supresión de las
habilitaciones del regulador, debe modificarse el tipo de aviso a Alarma (p2118, p2119) para los fallos F01611 y
F30611. De este modo, el accionamiento puede frenarse de forma regulada durante este retardo.
STOP F: defecto en un canal de vigilancia (error en la comparación cruzada de datos)
STOP A: STO debido a detección de fallo de Safety Integrated
r9870[0...3]
SI Versión funciones segur. integradas en accto. (Motor Module) / SI Versión MM
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las funciones de seguridad integradas en el accionamiento en el Motor
Module/Hydraulic Module.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia:
Ver también: r9770, r9890
Nota:
Ejemplo:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Versión de Safety V02.60.01.00
r9871
SI Funciones comunes (Motor Module) / SI Func comunes MM
HLA
Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza las funciones de vigilancia Safety Integrated soportadas en ambos canales de vigilancia.
Esta visualización es determinada por el Motor Module/Hydraulic Module.
1996
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
30000000.00 [µs]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2802
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2802
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2804
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852