Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1717

Dependencia: Ver también: p8685
Nota: El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estándar CANopen.
p8685 Estados CAN NMT / NMT Estados
CU_S120_PN (CAN), Modificable: U, T
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: Integer16
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: Comunicación
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción: Ajuste y visualización del estado CANopen NMT.
Valor: 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Nota: El valor 0 (Initialising) sólo se visualiza, no puede ajustarse.
p8699 Tiempo de vigilancia CAN RPDO / t_vigil RPDO
CU_S120_PN (CAN), Modificable: U, T
CU_S150_PN (CAN),
Tipo de datos: FloatingPoint32
CU_S120_DP (CAN),
Grupo P: Comunicación
CU_S150_DP (CAN)
No en motor tipo: -
Mín:
0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a través de bus CAN.
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Si no se reciben datos de proceso dentro de este tiempo, se emite el fallo F08702.
Dependencia: Ver también: r8843, p8848
Ver también: F08702
Nota: Con el ajuste p8699 = 0 la vigilancia está desactivada.
En la primera puesta en marcha, la vigilancia RPDO está desconectada (porque no hay ningún RPDO configurado).
La vigilancia RPDO conectada e iniciada se visualiza mediante el estado de PZD en PROFIdrive "Bus de campo en
curso" (r8843.2).
RPDO: Receive Process Data Object
p8848: Tiempo de muestreo de CANopen
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
SERVO (CAN), Modificable: C1(3), T
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1400 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Inicialización
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
129
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
65535000 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
8000 06DF hex
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
127
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9204, 9206
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
1717