Índice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Dependencia:
Ver también: r9768
Nota:
Se visualiza también el trailer PROFIsafe al final del telegrama (2 palabras).
r9770[0...3]
Versión SI Func. seguridad integradas en accto. (Control Unit) / SI Versión CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las funciones de seguridad integradas en el accionamiento en la
Control Unit.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia:
Ver también: r9870, r9890
Nota:
Ejemplo:
r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Versión de Safety V02.60.01.00
r9771
SI Funciones comunes (Control Unit) / SI Func comunes CU
HLA
Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza las funciones de vigilancia Safety Integrated soportadas en ambos canales de vigilancia.
Esta indicación ha sido determinada por la Control Unit.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
04
05
06
07
11
12
13
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
STO vía bornes soportado
Extended Functions soportadas (p9501 > 0) Sí
SS1 soportado
Extended Functions PROFIsafe soportado
Extended Functions integradas en accto.
soportadas (p9601.2 = 1)
Basic Functions PROFIsafe soportadas
Extended Functions sin encóder soportadas Sí
Extended Functions SDI soportadas
Extended Functions SSM sin encóder
soportadas
ESR Retardo supresión impulsos soportado Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2802
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2804
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
FD
2804
2804
2804
-
-
-
-
-
-
-
1973