2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9585
SI Motion Medida de valor real sin encóder Toler. fallos (CU) / Vreal sl Tol CU
VECTOR,
Modificable: C2(95)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: Integer32
VECTOR_I_AC
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-1
Descripción:
Ajusta la tolerancia de la vigilancia de coherencia de corriente y ángulo de tensión.
Cuanto mayor es el valor, mayor es la robustez tanto al invertir a velocidades pequeñas como en el debilitamiento de
campo en caso de saltos de carga.
Por lo tanto, un aumento conlleva ventajas si la intensidad o la tensión disminuyen en el motor.
Dependencia:
Ver también: r9787
Ver también: F01681, C01711
Atención:
Una disminución de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la verificación de coherencia.
Un aumento del valor provoca un retardo de evaluación más largo y una mayor desviación de velocidad (r9787).
Nota:
El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
En motores síncronos debe ajustarse el valor 4.
Rel. al valor = -1:
- En motores síncronos se calcula automáticamente con el valor 4.
- En motores asíncronos/de reluctancia, se calcula automáticamente con el valor 0 (si el código de la etapa de
potencia p0201[0] < 14000; de lo contrario, con el valor 2).
p9586
SI Motion Medida de valor real sin encóder Retardo (CU) / Vreal sl Ret CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
5.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la evaluación de la medida del valor real sin encóder tras la habilitación de impulsos.
El valor debe ser mayor o igual que el tiempo de magnetización del motor (p0346).
Dependencia:
Ver también: C01711
Precaución:
La funcionalidad Safety solo está completamente garantizada una vez que ha transcurrido este tiempo.
Atención:
Una reducción de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la prueba de coherencia, y puede provocar el
aviso Safety C01711 con el valor de aviso 1041 ó 1042.
Nota:
El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9587
SI Motion Medida de valor real sin encóder Tiempo de filtro (CU) / Vreal sl t_filt CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de filtro para el filtrado del valor real en la medida del valor real sin encóder.
Atención:
Cuanto mayor es el valor del tiempo de filtro, más prolongado es el tiempo de reacción.
Nota:
El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
El filtrado se realiza a través de un filtro paso bajo de 1.er orden.
Con p9587 = valor mínimo el filtro está desactivado.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
1924
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
25.00 [ms]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852