Dependencia:
Ver también: p9558, p9570
Ver también: C01799
p9572
SI Motion Posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Pos_ref
HLA
Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-737280.000 [mm]
Descripción:
La posición de referencia introducida en este parámetro se utiliza como posición absoluta segura al setear p9573.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C01711 con el valor de
aviso 1003.
p9572
SI Motion Posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Pos_ref
SERVO, VECTOR,
Modificable: U, T
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-737280.000 [mm]
Descripción:
La posición de referencia introducida en este parámetro se utiliza como posición absoluta segura al setear p9573.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C01711 con el valor de
aviso 1003.
Nota:
La unidad depende del tipo de eje ajustado, lineal o giratorio, en p9502.
p9572
SI Motion Posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Pos_ref
SERVO (Safety gir),
Modificable: U, T
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
-737280.000 [°]
(Safety gir)
Descripción:
La posición de referencia introducida en este parámetro se utiliza como posición absoluta segura al setear p9573.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C01711 con el valor de
aviso 1003.
Nota:
La unidad depende del tipo de eje ajustado, lineal o giratorio, en p9502.
p9573
SI Motion Adoptar posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Pos_ref
SERVO, VECTOR,
Modificable: U, T
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Con este parámetro se desecha o se reajusta la posición absoluta segura.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C01711 con el valor de
aviso 1003.
Valor:
0:
89:
122:
263:
Dependencia:
Ver también: p9572
Nota:
SCC: Safety Control Channel
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Ninguna acción
Ajustar posición de referencia en parada
Declarar no válida la posición de referencia
Referenciado mediante SCC
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
737280.000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
737280.000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
737280.000 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
263
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
1919