Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1858

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe o TM54F).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9366 SI Motion SDI Reacción de parada (Motor Module) / SI MtnSDI Parad MM
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción: Ajuste de la reacción de parada para la función "Sentido de movimiento seguro" (SDI).
Este ajuste es válido para ambos sentidos de movimiento.
En vigilancias de movimiento sin encóder (p9306 = 1) sólo está permitido el valor 0 ó 1.
Valor: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Dependencia: Ver también: p9364, p9365
Ver también: C30716
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe o TM54F).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9368 SI Motion SAM/SBR Límite de velocidad lineal (Motor Module) / SI Mtn SAM límV MM
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad para las funciones "SAM" y "SBR".
Si durante la rampa de deceleración el accionamiento se acelera en un valor dentro de la tolerancia ajustada en
p9548/p9348, SAM lo detecta y se desencadena una STOP A.
La vigilancia se desarrolla como sigue:
La vigilancia SAM se activa para SS1 (o bien STOP B) y SS2 (o bien STOP C).
- Tras bajar del límite de velocidad de p9568/p9368 se congela el límite SAM.
- La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finalice el tiempo de transición SOS/STO.
Atención: Este parámetro es sobrescrito por la función de copia de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Nota: SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
Con p9568 = p9368 = 0 es aplicable:
El valor de p9546/p9346 (SSM) actúa como límite de velocidad lineal para SAM/SBR.
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STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A con reacción parada retardada si falla el bus
STOP B con reacción de parada retardada si falla el bus
STOP C con reacción parada retardada si falla el bus
STOP D con reacción de parada retardada si falla el bus
STOP E con reacción de parada retardada si falla el bus
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
14
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [mm/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2824
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852