2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9540
SI Motion SCA (SN) Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.0010 [mm]
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función "Leva segura" (SCA).
Dentro de dicha banda de tolerancia ambos canales de vigilancia pueden señalizar diferentes estados de señal para
una misma leva segura.
p9540
SI Motion SCA (SN) Tolerancia (Control Unit) / SI Mtn SCA Tol CU
SERVO (Safety gir),
Modificable: C2(95)
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
0.0010 [°]
(Safety gir)
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función "Leva segura" (SCA).
Dentro de dicha banda de tolerancia ambos canales de vigilancia pueden señalizar diferentes estados de señal para
una misma leva segura.
p9541
SI Motion Encóder Algoritmo de comparación (CU) / Enc Algor comp
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el algoritmo de comparación para las vigilancias de posición del encóder.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Valor:
0:
10:
11:
12:
255:
Dependencia:
Ver también: p0417, p9341
Nota:
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9541 se ajusta automáticamente al mismo valor que r0417.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9541 coincide con r0417.
p9542
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit) / SI MtnVreal Tol CU
HLA
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
0.0010 [mm]
Descripción:
Ajusta la tolerancia en la comparación cruzada de la posición real entre ambos canales de vigilancia.
Dependencia:
Ver también: C01711
Nota:
Con un eje lineal, la tolerancia se limita internamente a 10 mm.
1904
Reservado
Reservado
DQL Algoritmo Safety lineal no binario
SMC30 Algoritmo Safety
Algoritmo Safety desconocido
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10.0000 [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10.0000 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
255
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
360.0000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.1000 [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.1000 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
255
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.1000 [mm]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852