Índice:
[0] = Limitación de consigna positiva
[1] = Limitación de consigna negativa
[2] = Limitación de consigna absoluta
Dependencia:
Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
Atención:
Si se interconecta p1051 = r9733[0], entonces también debe interconectarse p1052 = r9733[1] y viceversa.
Si solamente se necesita el valor de la limitación de consigna de velocidad, se debe interconectar r9733[2].
Nota:
La conmutación de unidad entre eje lineal y eje giratorio no se realiza a través de la conmutación Safety (p9502),
sino mediante la conmutación del motor lineal.
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9719/r9720 y r9721/r9722.
En el caso de la selección SOS o una STOP A ... D se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
r9734.0...15
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado S_ZSW1B del Safety Info Channel.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
14
15
Nota:
SIC: Safety Info Channel
Rel. a bit 07:
Un evento interno se muestra si está activa una STOP A ... F.
r9735[0...1]
SI Motion Diagnóstico Lista resultado 3 / SI Mtn Lista_res 3
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la lista de resultados 3 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos con el control.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
STO activo
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
SOS seleccionado
SLS seleccionado
Evento interno
SLA seleccionada
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
ESR Retirada solicitada
Aviso Safety activo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
FD
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1963