Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1888

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
05
16
17
Dependencia: Ver también: r0474, p9315
Nota: - p9515.0...5 se ajustan tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) como r0474.
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- p9515.16 se ajusta automáticamente durante el arranque como p0404.10, p9515.17, p0404.8 & 11.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- p9515.16: se comprueba la concordancia con p0404.10, p9515.17 en p0404.8 & 11.
p9516 SI Motion Configuración encóder Funciones seguras (Control Unit) /
SI Mtn Conf_enc CU
HLA Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Campo de bits: Bit
00
01
04
Dependencia: Ver también: p0404, p0410
Ver también: F01671
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9516.0 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0404.0.
- Al arrancar, p9516.1 se ajusta automáticamente al mismo valor que p0410.1.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9516.0 coincide con p0404.0.
p9516 SI Motion Configuración encóder Funciones seguras (Control Unit) /
SI Mtn Conf_enc CU
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Campo de bits: Bit
00
01
04
1888
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo
primero
Valor posición aprox. redundante Bit más
sign. alineado a izq.
Comparación binaria imposible
Encóder monocanal
Encóder DRIVE-CLiQ
Convertidor EnDat 2.2
Nombre de señal
Encóder giratorio/lineal
Pos. real Inversión de signo
Sin STOP A tras fallo encóder con 1
encóder Safety
Nombre de señal
Encóder motor giratorio/lineal
Pos. real Inversión de signo
Sin STOP A tras fallo encóder con 1
encóder Safety
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Lineal
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Lineal
Sí
Sí
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0001 bin
Señal 0
Giratorio
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 bin
Señal 0
Giratorio
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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