Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 74

6 Controlar a través de FHPP
1
Posición de destino
Motion Complete
Supervisión de reposo
(activa = 1, inactiva = 0)
Salir de la ventana
de reposo (mensaje)
t1: Tiempo de amortiguación Motion Complete
1
Ventana de destino – PNU 1022
Fig. 6.9 Supervisión de reposo – Ejemplo
Resumen de parámetros e I/Os de la supervisión de reposo
Parámetros involucrados
Parámetros del
controlador
(modo directo
posicionamiento)
è B.4.22
Supervisión de reposo
è B.4.24
Acuse de recibo (FHPP)
Tab. 6.18 Parámetros e I/Os de la supervisión de reposo
74
s
t1
t2: Tiempo de amortiguación supervisión de
2
Parámetros
Ventana de mensaje de destino alcanzado
(ventana de destino Motion Complete)
Tiempo de amortiguación de destino alcanzado
(tiempo de amortiguación Motion Complete)
Ventana de mensaje de reposo (ventana de reposo)
Retardo de respuesta de reposo (tiempo de
amortiguación de supervisión de reposo)
SPOS.STILL = 1: Salir de la ventana de reposo
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
t2 t2
reposo
Ventana de reposo
2
t
t
t
t
PNU
1022
1023
1042
1043