Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 150

B Parámetros de referencia
PNU 1075 Corriente de ramal actual (Actual Phase Current)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura de las corrientes actuales [mA] en los ramales individuales del motor.
Subíndice 1 Corriente de ramal actual 1 (Actual Phase Current 1)
Corriente actual del 1er ramal del motor.
Subíndice 2 Corriente de ramal actual 2 (Actual Phase Current 2)
Corriente actual del 2º ramal del motor.
Subíndice 3 Corriente de ramal actual 3 (Actual Phase Current 3)
Corriente actual del 3er ramal del motor.
Tab. B.158 PNU 1075
Al sobrescribir el PNU 1080 (factor base o factor dependiente del peso) pueden provocar­
se corrientes de motor más altas que tienen como consecuencia la sobrerregulación de
aceleraciones en el servopilotaje de momentos de giro. En este caso en el accionamiento
actúan cargas más elevadas.
Los factores se calculan a partir de los parámetros (motor, reductor, constante de avance,
...) del Festo Configuration Tools (FCT), se escriben en el PNU 1080 y no deberían ser
modificados.
PNU 1080 Servopilotaje de momento de giro (Torque Feed Forward Control)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la fracción del servopilotaje del momento [‰] en el modo directo de
posicionamiento y velocidad.
– 0 = inactivo
– 1000 = completamente activo
El servopilotaje del momento se suma al valor nominal del regulador de corriente. El valor se calcula
a partir de la aceleración.
Tab. B.159 PNU 1080
150
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint16
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ... Acceso: ro
FW ... Acceso: rw1