Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 110

B Parámetros de referencia
PNU 280 Estado de seguridad (Safety State)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado de habilitación del hardware.
Los siguientes estados de habilitación son necesarios para el funcionamiento:
Bit Valor
0 0
1
1 Habilitación del controlador a través de bus de campo
1
Habilitación del controlador a través de entrada digital + bus de campo
0
1
2 ... 7 Reservado (= 1)
Nota
Solo cuando todos los bits son = 1 se puede cambiar al estado "Preparado".
1) Parametrización de la habilitación del controlador a través de è PNU 128 o FCT
Tab. B.35 PNU 280
110
Tipo de datos: uint8
Significado
Uno o ambos canales STO = 0 V
Ambos canales STO = 24 V
Siempre = 1
ENABLE (habilitación del controlador) [X1.6] = 0 V
ENABLE (habilitación del controlador) [X1.6] = 24 V
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
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Acceso: ro
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