Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 69

6 Controlar a través de FHPP
Modo de posición
El modo de posición se especifica mediante la definición del modo de control mediante los
bits CDIR.COM1/2. El valor nominal de posición depende del bit CDIR.ABS absoluto o relativo.
Los valores nominales se especifican de la siguiente manera:
Bytes
Valores nominales
Byte de control 4
Bytes de control 5 ... 8
Valores efectivos
Byte de estado 4
Bytes de estado 5 ... 8
Tab. 6.13 Valores nominales y efectivos – Tarea directa modo de posición
Después de la especificación de los valores nominales, mediante la señal de arranque (bit de arranque)
se realiza el desplazamiento a la posición conforme a los valores nominales y se visualiza el modo de
regulación de posición activo a través de los bits SDIR.COM1/2.
La señal "Motion Complete" (MC) comunica en este modo de control "Posición alcanzada".
Modo de velocidad (regulación de la velocidad)
El modo de velocidad se especifica mediante la definición del modo de control con los
bits CDIR.COM1/2. El valor nominal se velocidad siempre es absoluto, CDIR.ABS se ignora.
Los valores nominales se especifican de la siguiente manera:
Bytes
Valores nominales
Byte de control 4
Bytes de control 5 ... 8
Valores efectivos
Byte de estado 4
Bytes de estado 5 ... 8
Tab. 6.14 Valores nominales y efectivos – Tarea directa regulación de revoluciones
Después de la especificación de los valores nominales, mediante la señal de arranque (bit de arranque)
se establece la velocidad en el sentido indicado por el signo del valor nominal 2 y se indica el modo de
control de velocidad mediante los bits SDIR.COM1/2.
En este modo de control, la señal SPOS.MC (Motion Complete) comunica "Valor de destino de
velocidad alcanzado".
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Contenido Valor
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Valor nominal 1
Posición [SINC], número de 32 bits è Apéndice A.2
Valor nominal 2
Velocidad [% del valor base] è PNU 540
Valor efectivo 1
Posición [SINC], número de 32 bits è Apéndice A.2
Valor efectivo 2
Contenido Valor
Rampa de velocidad [% del valor base] è PNU 560
Valor nominal 1
Velocidad [SINC/s] è Apéndice A.2
Valor nominal 2
Valor efectivo 1 Sin función, = 0
Valor efectivo 2 Velocidad como valor absoluto [SINC/s]
69