Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión; Introducción - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2.7 Conexiones eléctricas
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
En la tabla siguiente se enumeran los cables de alimentación para la conexión del
controlador IRC5.
Longitud del cable de alimentación
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de la tarjeta de interfaz
de codificador.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot (señales de baja tensión).
Los cables de usuario también gestionan la comunicación
de Ethernet.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere los datos de codifica-
dor provenientes de la tarjeta de
interfaz de codificador y propor-
ciona la alimentación a ésta.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1 (controlado-
res IRC5)
X1 (controlado-
res OmniCore)
XS2 (controlado-
res IRC5)
X2 (controlado-
res OmniCore)
Referencia
3HAC040503-007
3HAC040503-001
3HAC040503-002
Continúa en la página siguiente
107.
10.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.EIB
107