Procedimiento Final - ABB IRB1200 Manual Del Producto

Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
del brazo superior con los tornillos.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de se-
guridad (opcional)
Reconecte los conectores de cables de la
lámpara, R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la cubierta
de la carcasa del brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
xx1600000215
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Continuación
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