Índice - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

Índice
A
Abrazadera de transporte, 63
Absolute Accuracy, calibración, 834
accesorio de elevación, 919
aceite, 34
eliminación, 896
acero
eliminación, 896
acero inoxidable
eliminación, 896
actualización de los cuentarrevoluciones, 839, 842
altura
instalación en altura, 31
aluminio
eliminación, 896
Ambientes fríos, 115
arrancar el robot en ambientes fríos, 115
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 851, 853
herramienta de calibración
inspección, 848
posición de instalación, 851
referencia, 848, 853
procedimiento en FlexPendant, 854, 861
resumen del método, 844
B
base
requisitos, 52
sustituir, 506
batería
sustitución, 137
batería de la EIB/SMB
extensión de la vida útil, 137
sustitución, 137
baterías
eliminación, 896
bloqueo y etiquetado, 31
brazo inferior
sustituir, 316
C
cableado, robot, 107
cableado del robot
inspeccionar, 123
cableado entre el robot y el controlador, 107
caja reductora
eje 2, 662
eje 3, 686
caja reductora del eje 3
sustituir, 686
calibración
aproximada, 839, 842
cuándo realizar la calibración, 835
tipo Absolute Accuracy, 832
tipo estándar, 832
verificación, 891
calibración, Absolute Accuracy, 834
calibración CalibWare, 832
calibración de ejes, 844
calibración del
robot, 844
calibración del robot, 844, 861
candado para armario, 31
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
cargas en la base, 51
clases de protección, 54
cobre
eliminación, 896
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 107
conector de alimentación principal, junta tórica, 109
correa de temporización del eje 4
sustitución, 764
correa de temporización del eje 5
sustituir, 796
correas de temporización
inspeccionar, 132
cuentarrevoluciones
actualización, 839, 842
almacenar en FlexPendant, 839, 842
D
daños en el tope mecánico, 129
desactivación de baterías
rutina de servicio, 137
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 64
detergentes, 158
dimensiones
robot, 85
dispositivo de giro
sustituir, 589
dispositivos de seguridad, 31
E
eje 3
anillo de retén
sustituir, 429
retén radial
sustituir, 429
eje 4
sustituir, 708
elevación
accesorio, 71
equipo de protección, 20
equipos, robot, 85
equipos adicionales, 85
equipos al robot, montaje, 86
equipos de seguridad
lámpara de señales, 135
escalas de calibración, 836
escalas del robot, 836
ESD
eliminación de daños, 64
estabilidad, 62
etiquetas
robot, 23
evaluación de peligros y riesgos, 30
extinción del fuego, 31
extintor de dióxido de carbono, 31
F
fijar, equipos, 85
fijar, robot, 75
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 839, 842
MoveAbsJ, instrucción, 892–893
mover a la posición de calibración, 892–893
frenos
comprobación del funcionamiento, 38
Índice
931