Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido

2.5 Limitación del área de trabajo
2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
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• Eje 1, hardware (tope mecánico) y software. ¡Atención! ¡El tope del eje 1 es
un tope fijo que debe permanecer instalado durante el funcionamiento del
robot!
• Eje 2, hardware (tope mecánico) y software. ¡Atención! ¡El tope del eje 2 es
un tope fijo que debe permanecer instalado durante el funcionamiento del
robot!
• Eje 3, hardware (tope mecánico) y software. ¡Atención! ¡El tope del eje 3 es
un tope fijo que debe permanecer instalado durante el funcionamiento del
robot!
• Eje 4, hardware (tope mecánico) y software. ¡Atención! ¡El tope del eje 4 es
un tope fijo que debe permanecer instalado durante el funcionamiento del
robot!
• Eje 5, hardware (tope mecánico) y software
• Eje 6, software
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S