Procedimiento Final - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
3
4

Procedimiento final

1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la cubierta en la carcasa
de cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002389
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Continúa en la página siguiente
Continuación
595