Montaje Del Tubular - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación

Montaje del tubular

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el tubular.
Montaje de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
1
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Inspeccione la cubierta de protección de la brida
giratoria y el retén Variseal T40.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean
Room.
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su-
perficies de montaje de la unidad de accionamien-
to.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574
sobrante, si lo hubiera.
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Nota
Cubierta de protección para la bri-
da giratoria del eje 6: 3HAC044666-
001
Retén Variseal T40: 3HAC044641-
012
xx1600001126
Retén Variseal M2: 3HAC044641-
008
xx1300002493
xx1400001404
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J