Retirada Del Brazo Inferior - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación

Retirada del brazo inferior

Utilice este procedimiento para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
322
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002581
Corte la
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S