Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 4; Posición De Calibración Del Eje; Equipo Necesario; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

5.6.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4
Posición de calibración del eje 4
La figura muestra el eje 4 en la posición de calibración, con las herramientas de
calibración montadas.
xx1400001207

Equipo necesario

Equipo
Kit de herramientas de calibración,
calibración manual
i

Consumibles necesarios

Equipo
Agente limpiador
Calibración del eje 4
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.6.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
Gire el eje 4 algunos grados en sentido positivo
para evitar cualquier interferencia entre las herra-
mientas de calibración al montarlas.
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Ref. Nota
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibra-
ción, pasadores y tornillos de fija-
ción para el método de calibra-
ción manual.
Ref. Nota
- Isopropanol
Nota
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5 Calibración
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