Método -2: Tope Positivo Con Evaluación Del Impulso De Puesta A Cero; Método -17: Recorrido De Referencia Al Tope Negativo - Festo CMMS Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Método -2: tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
2
tope. El I t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del
transductor angular en sentido negativo del tope.
Fig. 8.7: Recorrido de referencia al tope positivo con evaluación del impulso de puesta
a cero
Método -17: recorrido de referencia al tope negativo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el
2
tope. El I t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Fig. 8.8: Recorrido de referencia al tope negativo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH 103