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8. Modos de funcionamiento
Objeto 6071
: target_torque
h
Este parámetro es el valor de entrada para el regulador del par en el funcionamiento con
regulación del par (Profile Torque Mode). Se indica en milésimas del momento nominal
(objeto 6076
).
h
Index
6071
Name
target_torque
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
-32768 ... 32768
Default Value
0
Objeto 6074
: torque_demand_value
h
A través de este objeto puede leerse el par nominal actual en milésimas del momento
nominal (6076
). Aquí se tienen en cuenta las limitaciones internas del regulador
h
(valores límite de corriente y supervisión I
Index
6074
Name
torque_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
--
Default Value
--
126
h
h
2
T).
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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