Objetos Relacionados De Otros Capítulos - Festo CMMS Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
Objeto 6098 : homing_method
h
Existen diferentes métodos para realizar un recorrido de referencia. Mediante el objeto
homing_method se puede seleccionar la variante requerida para la aplicación.
Index
6098
Name
homing_method
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units
Value Range -18, -17, -2, -1, 1, 2, 17, 18, 33, 34, 35
Default Value 17
Valor Sentido
-18 Positiva
-17 Negativa
-2 Positiva
-1 Negativa
1 Negativa
2 Positiva
17 Negativa
18 Positiva
33 Negativa
34 Positiva
35
98
Nombre
controlword
statusword
h
Destino
Tope
Tope
Tope
Tope
Final de carrera
Final de carrera
Final de carrera
Final de carrera
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Ningún recorrido
Para el recorrido de referencia con los motores de la serie EMMS-ST
no se necesita ningún transmisor para los métodos 17, 18 y 35.
Tipo Capítulo
UINT16 7 Control del dispositivo
UINT16 7 Control del dispositivo
Punto de referencia para el
punto cero
Tope
Tope
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Final de carrera
Final de carrera
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Posición real actual
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH