Tabla de contenido
Publicidad
7. Control del dispositivo (Device Control)
Diagrama de estado: estados
La siguiente tabla contiene todos los estados y su significado:
Nombre
NOT_READY_TO_SWITCH_ON El controlador de motor ejecuta una autoverificación. La comunicación
SWITCH_ON_DISABLED
READY_TO_SWITCH_ON
*1)
SWITCHED_ON
*1)
OPERATION_ENABLE
*1)
QUICKSTOP_ACTIVE
FAULT_REACTION_ACTIVE
FAULT
1)
*
La etapa final está conectada.
Diagrama de estado: transiciones de estado
La siguiente tabla contiene todos los estados y su significado:
N°
Se ejecuta cuando
0
Conectado o reset
Autoverificación realizada
1
correctamente
Primero habilit. regulador y etapa
2
final + comando Shutdown
Comando Switch On
3
Comando Enable Operation
4
Comando Disable Operation
5
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Significado
CAN aún no está funcionando.
El controlador de motor ha finalizado su autoverificación. La comunicación
CAN es posible.
El controlador de motor espera hasta que las entradas digitales
"habilitación de etapa final" y "de regulador" tengan una tensión de 24 V.
(Lógica de habilitación de regulador "Entrada digital y CAN").
La etapa final está conectada.
El motor tiene tensión y se regula conforme al modo de funcionamiento.
Se ejecuta la función Quick Stop Function (véase: quick_stop_option_
code). El motor tiene tensión y se regula conforme a la Quick Stop
Function.
*1)
Ha ocurrido un error. En caso de error crítico se cambia inmediatamente al
estado Fault. En otro caso se ejecuta la acción predeterminada en
fault_reaction_option_code. El motor tiene tensión y se regula conforme a
la Fault Reaction Function.
Ha ocurrido un error. El motor no tiene tensión.
Combinación de bits (controlword) Acción
Bit
Transición interna
Transición interna
Shutdown
Switch On
Enable Operation =
Disable Operation =
3 2 1 0
Ejecutar autoverificación
Activación de la
comunicación CAN
=
x 1 1 0 --
=
x 1 1 1 Conexión de la etapa final
Regulación según el modo
de funcionamiento
1 1 1 1
ajustado
Se bloquea la etapa final.
El motor puede girar
0 1 1 1
libremente
83
Publicidad
Tabla de contenido
