Descripción De Los Objetos - Festo CMMS Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
6.1.2 Descripción de los objetos
Objeto 1011 : restore_default_parameters
h
Index 1011
Name restore_parameters
Object Code ARRAY
No. of Elements 1
Data Type UINT32
Sub-Index 01
h
Description restore_all_default_parameters
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 64616F6C
Default Value 1 (read access)
El objeto 1011
_ 01
h
parámetros actual en un estado definido. Para ello se copia el conjunto de parámetros
predeterminado en el conjunto de parámetros actual. El proceso de copia se inicia
mediante un acceso de lectura a este objeto en el que debe transferirse como registro de
datos la cadena "load" en forma hexadecimal.
Esta orden sólo se ejecuta cuando la etapa final está desactivada. Si no es así, se genera
el error SDO
"Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de motor no se
encuentra en el estado correcto".
"Los datos no pueden transferirse o guardarse los datos"
objeto, aparece un 1 para indicar que es posible restablecer los valores predeterminados.
Los parámetros de la comunicación CAN (nº de nodo, velocidad de transmisión y modo de
funcionamiento) permanecen sin modificar.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
h
("load")
h
(restore_all_default_parameters) permite poner el conjunto de
h
Si se envía una identificación incorrecta, se genera el error
. Si durante la lectura se accede al
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