Secuencias Del Recorrido De Referencia; Método 1: Final De Carrera Negativo Con Evaluación Del Impulso De Puesta A Cero - Festo CMMS Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Objeto 609A : homing_acceleration
h
El objeto homing_acceleration determina la aceleración que se utilizará durante el
recorrido de referencia para todos los frenados y aceleraciones.
Index
609A
h
Name
homing_acceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 1000 min

8.2.3 Secuencias del recorrido de referencia

Los distintos métodos de referencia están representados en las figuras siguientes. Los
números que están dentro de un círculo corresponden al código que debe introducirse en
el objeto homing_method.
Método 1: final de carrera negativo con evaluación del impulso de puesta
a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
negativo hasta que alcanza el final de carrera negativo. En el diagrama esto se indica
mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la
posición exacta del final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de
puesta a cero del transductor angular en sentido positivo del final de carrera.
Fig. 8.2: Recorrido de referencia al final de carrera negativo con evaluación del
impulso de puesta a cero
100
-1
/ s
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH