Entradas Y Salidas Digitales; Cuadro General; Descripción De Los Objetos - Festo CMMS Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros

6.7 Entradas y salidas digitales

6.7.1 Cuadro general

Todas las entradas digitales del controlador de motor pueden leerse a través del
bus CAN y casi todas las salidas digitales pueden activarse como se desee. Además, a las
salidas digitales del controlador de motor se les pueden asignar mensajes de estado.
6.7.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
60FD VAR
h
60FE ARRAY
h
Objeto 60FD : digital_inputs
h
Mediante el objeto 60FD
Index 60FD
Name digital_inputs
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range según tabla siguente
Default Value 0
Bit Valor
0 00000001
h
1 00000002
h
3 00000008
h
16 00010000
h
... ...
29 20000000
h
30 40000000
h
31 80000000
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Nombre
digital_inputs
digital_outputs
pueden leerse las entradas digitales:
h
h
Entrada digital
final de carrera negativo
final de carrera positivo
Interlock (falta habilitación de regulador o de etapa final)
DIN0 ... DIN13
velocidad de transmisión CAN 0 en desconexión
velocidad de transmisión CAN 1 en desconexión
Tipo Attr.
UINT32 ro
UINT32 rw
77