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4. Activación de CANopen
4. Activación de CANopen
4.1 Cuadro general
La activación del interface CAN con el protocolo CANopen así como el ajuste del número
de nodo y la velocidad de transmisión se realiza una única vez con el microinterruptor del
controlador de motor.
1 Microinterruptor
1 ... 7:
2 Microinterruptor
9 ... 10:
Microinterruptor
11:
Microinterruptor
12:
Fig. 4.1: Microinterruptor
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Número de nodo
Velocidad de
transmisión
Activación
Resistencia de
terminación
1
2
23
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