Tabla de contenido
Publicidad
6. Ajustar parámetros
6.4 Regulador de velocidad
6.4.1 Cuadro general
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación.
Especialmente la amplificación depende en gran medida de las masas que puedan estar
acopladas al motor. Los datos deben determinarse de forma óptima durante la puesta a
punto de la instalación con ayuda del software de puesta a punto FCT.
6.4.2 Descripción de los objetos
Index
Objeto
60F9
RECORD
h
Objeto 60F9
: velocity_control_parameters
h
Los datos del regulador de velocidad deben obtenerse en el software de puesta a punto
FCT. Al hacerlo deben observarse las siguientes conversiones:
La amplificación del regulador de velocidad debe multiplicarse por 256.
Con una amplificación de 1,5 en el menú "Regulador de velocidad" del software de
puesta a punto FCT debe introducirse en el objeto velocity_control_gain el valor
384 = 180
.
h
La constante de tiempo del regulador de velocidad está indicada en el software de puesta
a punto FCT en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el
objeto velocity_control_time primero debe convertirse a microsegundos. Con un tiempo
de 2,0 milisegundos debe introducirse correspondientemente el valor 2000 en el objeto
velocity_control_time.
Index
60F9
Name
velocity_control_parameter_set
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
66
Atención
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de
velocidad pueden ocasionar fuertes oscilaciones y dañar partes de
la instalación.
Nombre
velocity_control_parameters
h
Tipo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
Publicidad
Tabla de contenido
