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6. Ajustar parámetros
Objeto 1010
: store_parameters
h
Index
1010
Name
store_parameters
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
save_all_parameters
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
65766173
Default Value
1
Si el conjunto de parámetros predeterminado también debe transferirse al conjunto de
parámetros de la aplicación, entonces debe activarse además el objeto 1010
(save_all_parameters).
6.2 Factores de conversión (Factor Group)
6.2.1 Cuadro general
Los controladores de motor se utilizan en numerosas aplicaciones: como accionamiento
directo, con reductor postconectado, para actuadores lineales etc. Para posibilitar una
parametrización sencilla para todas las aplicaciones, el controlador de motor puede
parametrizarse con ayuda del Factor Group de manera que el usuario pueda introducir o
leer todas las variables, como p. ej. la velocidad, directamente en las unidades deseadas
en la salida de potencia (p. ej. en un eje lineal valores de posición en milímetros y
velocidades en milímetros por segundo). Con ayuda del Factor Group el controlador de
motor convierte las entradas a sus unidades internas. Existe un factor de conversión para
cada variable física (posición, velocidad y aceleración) para adaptar las unidades del
usuario a la aplicación propia. Las unidades configuradas por el Factor Group se
denominan en general position_units, speed_units o acceleration_units.
50
h
("save")
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
_ 01
h
h
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