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6. Ajustar parámetros
6.8 Información sobre el dispositivo
Index
Objeto
6510
RECORD
h
Numerosos objetos CAN permiten leer diversas informaciones, tales como el tipo de
controlador de motor, el firmware utilizado, etc. desde el dispositivo.
6.8.1 Descripción de los objetos
Objeto 6510
_ A9
h
Mediante el objeto firmware_main_version puede leerse el número de la versión principal
del firmware (etapa del producto).
Sub-Index
A9
h
Description
firmware_main_version
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
MMMMSSSS
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6510
_ AA
h
Mediante el objeto firmware_custom_version puede leerse el número de la versión del
firmware de la variante específica del cliente.
Sub-Index
AA
h
Description
firmware_custom_version
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
MMMMSSSS
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Nombre
drive_data
: firmware_main_version
h
(M: main version, S: sub version)
h
: firmware_custom_version
h
(M: main version, S: sub version)
h
Tipo
Attr.
rw
79
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