C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Nombre
Nombre
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Operation mode (modo de funcionamiento)
Operation Mode Display
(visualización del modo de funcionamiento)
Position Target Value (posición nominal)
Position Actual Value* (posición actual*)
Position Actual Value (posición actual)
Target Position Window
(margen de tolerancia de posición)
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value (velocidad actual)
Target Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
Max Current (corriente máxima)
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
Torque Actual Value (valor de par/fuerza actual)
Current Actual Value (valor actual de la corriente)
Posición de destino
Software End Position (posición final por software)
Home Offset (offset del punto cero del eje)
Polarity (cambio de polaridad)
Profile Velocity (velocidad)
Profile Acceleration (aceleración)
Profile Deceleration (deceleración)
Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)
Torque Slope (rampa del par)
Torque Profile Type (perfil de par)
Position Encoder Resolution (resolución de encoder)
Gear Ratio (relación de transmisión)
C−14
CI
Objeto
SI
605Eh
00h
6060h
00h
6061h
00h
6062h
00h
6063h
00h
6064h
00h
6067h
00h
6068h
00h
606Bh
00h
606Ch
00h
6071h
00h
6072h
00h
6073h
00h
6075h
00h
6076h
00h
6077h
00h
6078h
00h
607Ah
00h
607Bh
01h, 02h
607Ch
00h
607Eh
00h
6081h
00h
6083h
00h
6084h
00h
6086h
00h
6087h
00h
6088h
00h
608Fh
01h, 02h
6091h
01h, 02h
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
FHPP
Véase
Véase
PNU
1021
B.3.17
C.2.5
C.2.5
1040
B.3.19
C.2.5
1041
B.3.19
1022
B.3.17
1023
B.3.17
C.2.5
C.2.5
C.2.5
512
B.3.10
1034
B.3.18
1035
B.3.18
1036
B.3.18
C.2.5
C.2.5
C.2.5
501
B.3.9
1010
B.3.16
1000
B.3.15
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
1001
B.3.15
1002
B.3.15