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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.3.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/17: Parámetros involucrados en la selección de registros
5−66
Estructura del registro
Una tarea de posicionamiento en modo Selección de registro
se describe con un registro compuesto por valores
nominales. Cada valor nominal se direcciona mediante un
PNU propio. Un registro se compone de valores nominales
con el mismo subíndice.
Causas de fallos en la aplicación:
La referenciación no se ha realizado.
No puede alcanzarse la posición de destino y/o la
posición preseleccionada.
Número de registro no válido.
Registro no inicializado.
Descripción
Byte de control del registro 1
Posición de destino del registro de
posicionamiento
Velocidad del registro de posicionamiento
Aceleración del registro de posicionamiento
Deceleración del registro de posicionamiento
CPOS.B1 = Flanco positivo: Start
El referenciado y la actuación secuencial tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = Flanco positivo: Validación Start
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
El número de registro debe ser válido
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
x
408
20E0/05h
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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