Finalizar Tarea - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

5. Puesta a punto
Paso/ Paso/
Descripción Descripción
7.6 Tarea 7.6 Tarea
interrumpida
(límite de carrera o (límite de carrera o
posición final por posición final por
software alcanzada)

7.7 Finalizar tarea

7.7 Finalizar tarea
(p. ej., con STOP)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo
Tab. 5/11: Datos de I/O (tarea directa): modo de fuerza
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
1 = Stroke Limit no activo
Si hay fallos durante el modo de fuerza:
véase el ejemplo 3, Tab. 5/7 Tratamiento de fallos.
Datos I
B3 B2 B1 B0 Byte
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 0 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 1 0 0 0
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
B1 B0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
0 0
0 1
ACK HALT
x 1
ABS
0
0
5−55