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B. Referencia DeviceNet y FHPP
Max Torque/Force (fuerza/par máximos permitidos)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B.3.11 Datos de proyecto Programación teach−in
Teach Target (destino programado por teach−in)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
512
El par (fuerza) admisible más alto del motor.
Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / 6076h)
Margen de valores: 0
Predeterminado: 1000
6072h
00h
C: 69h
I: 01h
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la
siguiente orden de programación tipo teach−in" (véase el capítulo 5.6.3).
Valores:
1 (0x01):
Posición nominal en registro de posicionamiento (predeterminado)
Con selección de registro: registro de desplazamiento
correspondiente a los bytes de control FHPP
En tarea directa: Registro de posicionamiento según PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh
00h
C: 69h
I: 01h
Var
uint16
1000 (0x03E8)
Var
uint16
R: 0Ch
uint16
Var
uint8
Var
uint8
R: 14h
uint8
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−43
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