Importante - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

5. Puesta a punto
1
Preparado para
programación
teach−in
2
Valor aceptado
Fig. 5/2: Handshake en la programación tipo teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.3.8 y B.3.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
1)
La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/16: Parámetros de programación teach−in involucrados
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Programar
1
valor por
teach−in
0
CPOS.B5
1
Validación
SPOS.B3
0

Importante:

El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para la
programación tipo teach−in. Sin embargo, una velocidad de
1 m/s significa que la posición real cambia 1 mm cada
milisegundo. Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus
de campo + controlador del motor habrá imprecisiones de
varios milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor por teach−in
SPOS.B2 = 1: Valor aceptado
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
1 2
FCT PNU
1)
520
1)
400
CI
21FEh
2190h
5−61