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5. Puesta a punto
5.2.5 Posicionamiento con registros de desplazamiento
5−18
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El actuador debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Nota
Observe que los registros de posicionado con velocidad v
= 0 o posiciones de destino no válidas
(−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
Tras un recorrido de referencia ejecutado correctamente,
·
realice un recorrido de prueba, dado el caso, sin carga útil
(véase el capítulo 5.2.7).
En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
·
de posicionado, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo (véase el capítulo 1.6).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
·
programar (por Teach) en la tabla de registros de
posiciones para qué movimiento debe hacerse
(véase el capítulo 5.2.6).
Advertencia
Durante el procedimiento teach−in, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de
·
posicionamiento de la masa móvil y de que no haya
obstáculos en su recorrido.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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