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5. Puesta a punto
5.6.3 Teach−in a través del bus de campo
5−60
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de
posición por teach−in. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Desarrollo
1. El accionamiento se desplaza a la posición deseada
manualmente o mediante el accionamiento secuencial por
pulsador (jog). Esto puede realizarse en la operación por
actuación secuencial posicionándolo o moviéndolo a
mano en el estado Accionamiento bloqueado".
2. El usuario debe asegurarse de que se selecciona el
parámetro deseado. Para ello, deberá introducirse el
parámetro Destino programado" y, si procede, la
correcta dirección del registro.
Teach target (PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/15: Resumen de los destinos de programación
3. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
CPOS/SPOS:
Se programa por teach−in
Posición nominal en el registro de
posicionamiento
Selección de registro:
Registro de posicionamiento
según el byte de control 3
Tarea directa:
Registro de posicionamiento
según PNU = 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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