Axis Parameter (Parámetro Del Eje) 1005 - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Axis Parameter (parámetro del eje)
Axis Type yp
(Tipo de eje) (Ti d j )
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1005 4
Tipo de eje o de pinzas
Valores:
0 (0x00): SLTE−10−... (predeterminado)
1 (0x01): SLTE−16−...
16 (0x10): GEH61...
17 (0x11): DEF...
18 (0x12): GEH60...
32 (0x20): reservado
33 (0x21): HGPLE−25−...
34 (0x22): HGPLE−14−...
Los cambios en el tipo de eje influyen en los siguientes parámetros:
Modifica los valores y el margen de valores permitido en los siguientes
parámetros:
407 Aceleración del registro de posicionamiento (objeto 20EEh)
408 Deceleración del registro de posicionamiento (objeto 20EFh)
501 Posiciones finales por software (objeto 607Bh)
531 Velocidad de fase 2 en operación por actuación secuencial
(objeto 20ED/21h)
532 Aceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EE/21h)
533 Deceleración en operación por actuación secuencial
(objeto 20EF/21h)
541 Aceleración en tarea directa (objeto 20EE/22h)
542 Deceleración en tarea directa (objeto 20EF/22h)
1011 Método de recorrido de referencia (objeto 6098h)
(Sin PNU) Funciones compatibles del accionamiento (objeto 6502h)
Modifica los valores del siguiente parámetro:
502 Velocidad máxima permitida (objeto 21F6h)
503 Aceleración máxima permitida (objeto 21F7h)
510 Limitación de carrera (objeto 60F6/01h)
511 Fuerza/par mínimos permitidos (objeto 60F6/05h)
512 Fuerza/par máximos permitidos (objeto 6072h)
554 Limitación de la velocidad (objeto 60F6/02h)
1001 Resolución de encoder (objeto 608Fh)
1002 Relación de transmisión (objeto 6091h)
1003 Constante de avance (objeto 6092h)
1004 Factor de posición (objeto 6093h)
1010 Offset del punto cero del eje (objeto 607Ch)
1024/18 23 Parámetros del controlador de posición
(objeto 60FB/12
1026/03 Parám. eje Corriente nominal del motor
(objeto 6510/03/40h)
1026/08 Parám. eje Vent. mensaje Error de seguimiento
(objeto 6510/08/22h)
1035 Corriente nominal del motor (objeto 6075h)
1036 Par nominal del motor (objeto 6076h)
Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros:
406 Velocidad del registro de posicionamiento (objeto 20EDh)
1012 Velocidades del recorrido de referencia (objeto 6099h)
uint32
16h)
rw
B−53