Contenido e instrucciones generales
Término
Festo Configuration Tool
(FCT)
Festo Parameter
Channel (FPC)
FHPP Standard
HMI
Interruptor de referencia
Método de referencia
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de
funcionamiento
Modo de
posicionamiento
(Profile Position Mode)
Modo Teach
(Teach Mode)
Operación por actuación
secuencial
Perfil Festo para mani
pulación y posiciona
miento (Festo Handling
and Positioning Profile,
FHPP)
XVIII
Significado
Software con administración unificada de los datos y del proyecto para
todos los tipos de dispositivos compatibles. Los requerimientos
especiales de un tipo determinado de equipo son cubiertos por plugins
con las descripciones y cuadros de diálogo necesarios.
Acceso a los parámetros según el Festo Handling and Positioning
Profile" (I/O Messaging, opcionalmente 8 bytes I/O adicionales).
Define el control secuencial según el Festo Handling and Positioning
Profile" (I/O Messaging, 8 bytes I/O).
Human Machine Interface (interface hombre−máquina, MMI),
p. ej. panel de control con display LC y botones operativos.
Detector externo que sirve para determinar la posición de referencia y
que se conecta directamente al controlador.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de referencia.
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission control)
mediante regulación de la corriente del motor.
Tipo de control o modo de funcionamiento interno del controlador.
Tipo de control: selección del registro, tarea directa
Modo de funcionamiento del controlador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode ...
Secuencias predefinidas: Homing Mode, Demo Mode ...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionamiento o una tarea directa de posicionamiento con regulación
de posición (closed loop position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la
posición de destino, p. ej. cuando se crean registros de posicionamiento.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo
(sólo en las variantes con bus de campo del SFC−DC a través del bus de
campo o sólo con FCT o panel de control).
Perfil uniforme de datos de bus para controladores de posición de Festo.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a