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1. Resumen del sistema
1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Estándar FHPP
1−28
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos
especialmente ajustado a las tareas de manipulación y
posicionamiento, el Festo Handling and Positioning Profile
(FHPP)". El FHPP permite un control secuencial y
programación uniformes para los diferentes sistemas de bus
de campo y controladores de Festo. Los valores de
parámetros y bytes de control y de estado necesarios
durante el funcionamiento se pueden escribir y leer a través
del directorio de objetos y una descripción de estructura.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (I/O Messaging) o acíclica
(Explicit Messaging). El funcionamiento típico es mixto:
los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de Explicit Messaging",
el control secuencial de tiempo crítico se realiza según el
estándar FHPP (I/O Messaging", 8 bytes I/O),
el acceso a parámetros en el funcionamiento se realiza
con Explicit Messaging" u opcionalmente según
FHPP FPC (I/O Messaging, otros 8 bytes I/O).
El contenido y el significado de los datos de I/O cíclicos y de
las funciones a las que puede accederse en el SFC−DC son
distintos según el modo de funcionamiento.
Tarea directa
Como tarea directa se pueden ejecutar tareas en el modo de
posicionamiento o de fuerza. La tarea de posicionado es
transmitida directamente a los datos de I/O cíclicos
(FHPP Standard). Con ello se determinan los valores nominales
más importantes (posición, velocidad, fuerza/par ...).
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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