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5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
5−32
El SFC−DC no puede funcionar de forma independiente,
es decir, no es compatible con ningún programa de usuario
propio. Los registros no pueden ser procesados
automáticamente con un sistema lógico programable.
El accionamiento no puede realizar tareas autónomamente.
En cualquier caso, es necesario un estrecho acoplamiento
con el PLC.
Existen adicionalmente 3 registros con funciones especiales
(no se pueden ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para la tarea
directa.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.
Tarea directa
Mediante la tarea directa, las tareas de posicionamiento se
formulan directamente en los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas
tareas. Con ello es posible la adaptación a diferentes
tamaños de piezas. Aquí no es acertado parametrizar de
nuevo cada vez la lista de registros. Los datos de
posicionamiento se administran en el PLC y se envían al
SFC−DC. Aquí también es necesario cerrar un acoplamiento
entre el PLC y el SFC−DC.
Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores
nominales relativos a la corriente nominal del motor.
A partir de ellos se obtiene un par y, en el caso de los
accionamientos lineales, una fuerza (control de fuerza).
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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