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5. Puesta a punto
5.5
Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles
Modo de
funcionamiento
Selección de registro
(por defecto)
Tarea directa
Tab. 5/3: Resumen de los modos de funcionamiento
Modo de posicionamiento El SFC−DC tiene 31 registros (1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el
significado de los datos cíclicos I/O, así como en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de posicionamiento en el SFC−DC.
Un registro contiene todos los parámetros especificados para una tarea de
posicionamiento.
El número de registro es transferido a los datos cíclicos I/O
(FHPP Standard) como valor nominal o real.
La tarea de posicionamiento es transmitida directamente en el telegrama
I/O (FHPP Standard). Se transfieren los valores nominales más importantes
(p. ej. posición, velocidad, fuerza/par...). Los parámetros suplementarios
(p. ej. aceleración) se establecen mediante la parametrización (FHPP−FPC).
El modo de funcionamiento se conmuta con el byte de
control CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de
estado SCON. No es posible especificarlo mediante la
parametrización. La alternancia entre modos de
funcionamiento sólo está permitida en los estados
Drive disabled" o Drive enabled".
Selección de registro
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−DC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionamiento no
debe estar necesariamente activa.
31) que contienen toda la
5−31
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