Publicidad
6. Diagnosis y tratamiento de errores
Group
Nombre
0
1
19
Fallo de
procesamiento
20
29
Fallo en parámetros
30
49
Regulador
50
69
Inicialización
70
79
Tiempo de
funcionamiento
del controlador
80
89
90
99
100
109
Tiempo de funciona
miento del motor
110
119
Tab. 6/12: Cuadro general de los números de fallos
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo.
Comentario
No hay errores activos.
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté en buen estado, no puede procesarse
una orden de usuario. En la mayoría de casos hay un error en el
manejo.
Origen: control secuencial, regulador.
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera útil.
Un parámetro queda fuera de los valores límite de forma que
puede ser escrito por el usuario. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del
contexto de otros parámetros.
Importante:
Los parámetros no permitidos son rechazados por el protocolo
de parámetros y no generan un fallo en el controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado,
recorrido de referencia incorrecto, fallo de seguimiento
demasiado grande, ...
La tareas no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
aquí ningún fallo de hardware. Origen: Regulador
Error en la inicialización del controlador.
Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador:
subtensión, suma de prueba.
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión,
sobretemperatura, etc.
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y los fallos
puede hallarse en el capítulo 6.3.
6−13
Publicidad
Capítulos
