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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
6. Tarea directa: Modo de posicionamiento
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal (paso 6.1
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5
8 de la palabra de salida (output word).
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2
Con CPOS.B1 START (Inicio de tarea de
posicionamiento) se iniciará la tarea de
posicionamiento preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, el eje se mueve).
6.4
Al final de la tarea de posicionamiento se activa
SPOS.B2 (MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionamiento:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7
6.4, secuencia limitada)
5−51
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