Ejemplo De Parametrización - Festo SFC−DC−VC DN Serie Manual

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.4 Ejemplo de parametrización
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de
parametrización de un registro de posicionamiento en la
tabla de registros de posicionamiento vía FPC
(Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionamiento absoluto:
PNU 401, subindex 2 modificar valor del parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x91
0x02 0x91
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0xC, enviar datos
de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de entrada
con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x91
0x02 0x91
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0xC1 0x00 Sin
utilizar
0xC1 0x00 0x00
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Valor del parámetro
0x01 0x00 Sin
utilizar
0x01 0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
Byte 7 Byte 8
Sin Sin
utilizar utilizar
0x00 0x00
B−17